追溯到19世纪的欧洲，当时的攀登者为了克服类似阿尔卑斯山等终年积雪的冰岩地形，总结形成了一套系统的攀登技术，只是当时攀登技术水平较低，技术装备相当简陋。1865年，英国登山家、攀岩运动创始人之一的埃德瓦特，首次使用钢锥、铁链和登山绳索等简易装备，成功地攀上险峰，并在此后的二十多年里，逐步积累了一定的攀岩技术。1890年，英国登山家马默里又改进了攀登工具，发明了打楔用的钢锥和钢丝挂梯，以及各种登山绳结，使攀岩技术发展到了更加成熟的阶段。

攀岩墙以个人挑战为主的拓展训练项目，攀岩墙号称“岩壁上的芭蕾”，作为一个高空挑战类项目，个人能力的挑战与感受岩壁上的动作同样吸引学员，设定目标并努力完成、合理 使用固有的资源、感受团队成员的帮助等也成为学员关注的要点。

攀岩运动要求攀登者充分协调上肢、下肢和躯干力量，凭借勇气与智慧，在不同高度、不同角度及不同介质的岩壁上连续完成转身、引体、动态窜跳等一系列攀登动作，攀登过程动静结合、刚柔相济，素有“岩壁芭蕾”之美誉，是一项集探险、竞技、健身、娱乐、观赏于一身，融力量、勇气、智慧、时尚、美感于一体，惊险刺激而又能保障安全的大众化体育运动。